Dolores Krieger, eine Professorin für Pflegeforschung an der Universität von New York hat Therapeutic Touch gemeinsam mit der Theosophin und Heilerin Dora Kunz vor mehr als 30 Jahren als komplementäre Pflegeintervention entwickelt.

Die Methode basiert auf verschiedenen alten Heilweisen und wurde wesentlich vom ganzheitlichen Pflegemodell nach Martha Rogers beeinflusst. Therapeutic Touch hat sich seit seiner Entstehung kontinuierlich weiterentwickelt und wird heute international an Kliniken und Universitäten als multidisziplinäre, ganzheitliche Behandlungsform unterrichtet und angewendet.